TI의 사의 H-Bridge Motor Driver 용으로 나온 소자 특징 4.5V~38V의 넓은 동작 전압 10A의 Peak Current Drive가 가능하다. 다양한 Protection 또한 가지고 있어서 안전하게 사용이 가능하다. 소자 사용 이유 위 소자를 사용하게 된 이유는 Motor를 2개의 버튼으로 Up Down을 시키기 위해서 기존에 사용하던 Relay 방식의 개선을 위해서이다. 동작 모드 위 소자는 다양한 동작 모드가 있지만 통신을 하지 않고 2개의 버튼으로 사용하기 위해서 Hardware Device 소자를 사용하여 Independent half bridge 모드로 사용하였다. 위의 그림처럼 Mode Pin을 200k옴으로 GND에 묶어주면 Independent half bridge 모..
