DRV8873 H-Bridge Motor Driver

TI의 사의 H-Bridge Motor Driver 용으로 나온 소자

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특징

4.5V~38V의 넓은 동작 전압

10A의 Peak Current Drive가 가능하다.

다양한 Protection 또한 가지고 있어서

안전하게 사용이 가능하다.

 

소자 사용 이유

위 소자를 사용하게 된 이유는

Motor를 2개의 버튼으로 Up Down을 시키기 위해서

기존에 사용하던 Relay 방식의 개선을 위해서이다.

 

동작 모드

위 소자는 다양한 동작 모드가 있지만

통신을 하지 않고 2개의 버튼으로 사용하기 위해서

Hardware Device 소자를 사용하여

Independent half bridge 모드로 사용하였다.

위의 그림처럼 Mode Pin을 200k옴으로 GND에 묶어주면

Independent half bridge 모드로 동작한다.

 

진리표

Independent Mode의 Truth Table이다.

DISABLE은 GND에 묶어서 0으로 고정을 시켜주고

nSLEEP과 IN1, IN2를 이용해서

 

Up일때 OUT1[H], OUT2[L]

Down일때 OUT1[L], OUT2[H]

 

로 동작하게 하였다.

(방향은 반대여도 상관없다.)

 

Current Regulation

Datasheet에도 나와있듯이

초기 Inrush Current를 막아주는

Regulation 기능이 있어서 기존에 Relay회로의

Inrush Current를 1/2로 감소시켰다.

 

하지만 Inrush Current를 막아주는 반면에

초반 Motor가 필요로 하는 전류가 부족해서

초반 구동시 소리가 날 수 있다.

(적정한 Load의 Motor를 사용해야한다.)

위의 소자를 사용해서 회로를 구성하려면

DATASHEET에 PCB Layout이 나와 있으니

참고하면 좋을 것 같다.

 

뿐만아니라 테스트용 모듈도 판매하고 있으니

미리 사용해보는걸 추천한다.

 

이상으로 TI의 H-Bridge소자 DRV8873 사용 리뷰를 마치겠다.